Des traces du passé subsistent dans le paysage des Clayes-sous-Bois attestant l’existence d’une vie communautaire sur ce site depuis des milliers d’années. Pas à pas, au détour des chemins, nous pouvons ainsi remonter le temps.
Notre village avait pour nom Cleta, puis il fut appelé Escleux en 1431, Clayette en 1550 pour s'écrire Claix en 1680 malgré sa dénomination des Clayes dans les pièces d'état civil dès 1654.
Le 24 août 1931, la commune prit officiellement le nom des "Clayes-Sous-Bois" par décret du Président de la République Paul Doumer , à la demande du Conseil Municipal. Les habitants furent appelés Clétiens.
Le blason n’a jamais été répertorié. Il comporte selon la science héraldique , un sapin au chef, un autre au flanc dextre, un troisième au flanc senestre surmontant une claie, le tout sur champ d’azur. Il peut se lire "claie sous bois" laissant supposer que sa création date de la dénomination officielle du village à partir de 1931.